Descripción

Características

Modo de Dirección Diferencial en las Cuatro Ruedas El modo de dirección diferencial en las cuatro ruedas del LIMO hace que la conducción sea sencilla en cualquier superficie. Ya sea sobre concreto liso o caminos arenosos, ofrece un buen rendimiento. Esta flexibilidad es beneficiosa para desarrolladores que investigan diversas aplicaciones.

Estructura del Producto

Agarre Móvil (Mobile Grasping) El LIMO Cobot cuenta con un brazo robótico de 6 Grados de Libertad (DoF) que soporta varios efectores finales, permitiendo un agarre móvil preciso para cumplir con diversos requisitos de tareas.

Mapeo Autónomo El LIMO Cobot detecta y construye de forma autónoma mapas ambientales precisos, ofreciendo datos exactos de soporte para la navegación en espacios complejos.

Evasión de Obstáculos El LIMO Cobot puede percibir inteligentemente su entorno circundante y navegar de manera flexible para evitar obstáculos, garantizando una ejecución segura de las tareas.

Soporte de Código Abierto Soporta las plataformas ROS y Gazebo, y es compatible con lenguajes de programación convencionales como Python y C++. Fomenta que los usuarios amplíen o desarrollen aplicaciones robóticas. Incluye presentaciones y ejemplos de código, simplificando el proceso de enseñanza y aprendizaje.

Demostración de Modelos de Aprendizaje Profundo La demostración de modelos de Deep Learning, Mapeo basado en ROS y Navegación muestra cómo utilizar la Jetson Nano para ejecutar modelos de IA e integrarlos con ROS para lograr un mapeo ambiental efectivo y la navegación del robot.