Servo industrial DYNAMIXEL-P · PM (torque medio, marco 54mm) — 10,1 N·m continuo · 24V.
Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.
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El DYNAMIXEL PM54-060-S250-R es un actuador industrial de la línea PM (torque medio, marco 54mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.
La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.
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