DYNAMIXEL PM54-060-S250-R
Motores y Actuadores · P-Series

DYNAMIXEL PM54-060-S250-R

Servo industrial DYNAMIXEL-P · PM (torque medio, marco 54mm) — 10,1 N·m continuo · 24V.

855 g
Peso
54×126×54 mm
Dimensiones
BLDC
Motor
251 | 417:1
Relación de reducción
Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL PM54-060-S250-R es un actuador industrial de la línea PM (torque medio, marco 54mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.

  • Torque continuo de 10,1 N·m a 24V
  • Potencia de salida de 60 W
  • Reducción de 251,417:1
  • MCU ARM Cortex-M4 a 168MHz, bus RS-485 hasta 10,5 Mbps
  • Carga radial de 370 N / axial de 130 N

La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.

Especificaciones

Ficha técnica

Peso
855 g
Dimensiones
54×126×54 mm
Motor
BLDC
Relación de reducción
251 | 417:1
Torque continuo
10 | 1 N·m
Corriente continua
3 | 0 A
Velocidad sin carga
33 | 1 rpm
Velocidad continua
28 | 3 rpm
Potencia de salida
60 W
Carga radial
370 N
Carga axial
130 N
Voltaje de operación
24 | 0V
Corriente en reposo
40 mA
Temperatura de operación
-5 a 55 °C
Backlash
< 6' de arco (0 | 1°)
MCU
ARM Cortex-M4 168MHz
Comunicación
RS-485 | 9.600 bps–10 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
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