DYNAMIXEL PH54-200-S500-R

El DYNAMIXEL PH54-200-S500-R es un actuador industrial de la línea PH (alto torque, marco 54mm), con MCU ARM Cortex-M4 y bus RS-485 de alta velocidad, usado en brazos robóticos y plataformas humanoides de investigación como el OpenMANIPULATOR-P y THORMANG3.

• Torque continuo de 44,7 N·m a 24V
• Potencia de salida de 200 W
• Reducción de 501,923:1
• MCU ARM Cortex-M4 a 168MHz, bus RS-485 hasta 10,5 Mbps
• Carga radial de 370 N / axial de 130 N

La ficha oficial de ROBOTIS publica torque «continuo», no «stall»; no se especifica un valor de torque máximo/pico ni certificación IP para esta serie.