Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL MX-64R es el escalón intermedio de la línea Legacy MX, con mayor torque y tamaño que el MX-28 para brazos y plataformas que exigen más fuerza sin llegar al MX-106.
- Torque de hasta 7,3 N·m a 14,8V
- Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 200:1
- Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
- Interfaz RS-485 de 4 pines (versión T disponible en TTL)
- Consumo en reposo de 100 mA
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 126 g
- Dimensiones
- 40 | 2×61 | 1×41 mm
- Torque de arranque
- 5 | 5 N·m@11 | 1V · 6 | 0 N·m@12V · 7 | 3 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 58 rpm@11 | 1V · 63 rpm@12V · 78 rpm@14 | 8V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 200:1
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 100 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 20' de arco (0 | 33°)
- Comunicación
- RS-485 | 7.834 bps–3 Mbps | Protocolo 1.0
