Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL MX-28AR es un servomotor de la línea Legacy MX, con resolución de 4.096 pasos/vuelta y feedback avanzado. Las variantes T/AT/AR comparten idénticas especificaciones mecánicas; la diferencia real está en el protocolo y la interfaz de comunicación.
- Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 193:1
- Torque de hasta 3,1 N·m a 14,8V
- Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
- Rango multivuelta de ±28.672 pasos
- Consumo en reposo de 100 mA
- Interfaz RS-485 de 4 pines, Protocolo DYNAMIXEL 2.0
- Placa frontal metálica (+5 g frente al MX-28T)
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 77 g
- Dimensiones
- 35 | 6×50 | 6×35 | 5 mm
- Torque de arranque
- 2 | 3 N·m@11 | 1V · 2 | 5 N·m@12V · 3 | 1 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 50 rpm@11 | 1V · 55 rpm@12V · 67 rpm@14 | 8V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 193:1
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 100 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 20' de arco (0 | 33°)
- Comunicación
- 7.834 bps–3 Mbps
- Interfaz / Protocolo
- RS-485 4 pines / DYNAMIXEL 2.0
- Diferencia vs. MX-28T
- Mismas prestaciones mecánicas; agrega Protocolo 2.0 | bus RS-485 y placa frontal metálica
