Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL MX-106R es el modelo de mayor torque de la línea Legacy MX, con encoder absoluto de 12 bits y MCU ARM Cortex-M3, orientado a articulaciones de carga en brazos y humanoides de investigación.
- Torque de hasta 10,0 N·m a 14,8V
- MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz con encoder absoluto de 12 bits
- Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 225:1
- Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
- Carcasa reforzada con placa frontal metálica
- Interfaz RS-485 de 4 pines
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 153 g
- Dimensiones
- 40 | 2×65 | 1×46 mm
- Torque de arranque
- 8 | 0 N·m@11 | 1V · 8 | 4 N·m@12V · 10 | 0 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 41 rpm@11 | 1V · 45 rpm@12V · 55 rpm@14 | 8V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 225:1
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 100 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 20' de arco (0 | 33°)
- MCU / Sensor
- ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits
- Comunicación
- RS-485 4 pines | 7.834 bps–3 Mbps | Protocolo 1.0
