DYNAMIXEL MX-28AT
Dynamixel · Legacy (AX/MX)

DYNAMIXEL MX-28AT

Servo DYNAMIXEL Legacy · MX — 2,5 N·m · 12V (TTL, Protocolo 2.0).

Versiones de este equipo
MX-28AR MX-28AT MX-28T
77 g
Peso
35,6×50,6×35,5 mm
Dimensiones
2,3 N·m@11,1V · 2,5 N·m@12V · 3,1 N·m@14,8V
Torque de arranque
50 rpm@11,1V · 55 rpm@12V · 67 rpm@14,8V
Velocidad sin carga
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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL MX-28AT es un servomotor de la línea Legacy MX, con resolución de 4.096 pasos/vuelta y feedback avanzado. Las variantes T/AT/AR comparten idénticas especificaciones mecánicas; la diferencia real está en el protocolo y la interfaz de comunicación.

  • Resolución de 4.096 pasos/vuelta (0,088°) con reducción 193:1
  • Torque de hasta 3,1 N·m a 14,8V
  • Backlash de 20 minutos de arco (0,33°)
  • Rango multivuelta de ±28.672 pasos
  • Consumo en reposo de 100 mA
  • Interfaz TTL de 3 pines, Protocolo DYNAMIXEL 2.0
  • Placa frontal metálica (+5 g frente al MX-28T)
Especificaciones

Ficha técnica

Peso
77 g
Dimensiones
35,6×50,6×35,5 mm
Torque de arranque
2,3 N·m@11,1V · 2,5 N·m@12V · 3,1 N·m@14,8V
Velocidad sin carga
50 rpm@11,1V · 55 rpm@12V · 67 rpm@14,8V
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Relación de reducción
193:1
Voltaje de operación
10,0–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo
100 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
Backlash
20' de arco (0,33°)
Comunicación
7.834 bps–3 Mbps
Interfaz / Protocolo
TTL 3 pines / DYNAMIXEL 2.0
Diferencia vs. MX-28T
Mismas prestaciones mecánicas; agrega Protocolo 2.0 y placa frontal metálica
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