Descripción

El robot Pololu Zumo 32U4 OLED es un robot de oruga versátil basado en la MCU ATmega32U4 compatible con Arduino, y este kit contiene la mayoría de las piezas que necesita para construir una —, todo lo que necesita agregar es un par de motorreductores micro metal y cuatro Pilas AA. Incluye controladores de motor duales integrados, una pantalla OLED gráfica, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad lateral y frontal y una IMU completa. El robot ensamblado mide menos de 10 cm × 10 cm — lo suficientemente pequeño como para calificar para Mini Sumo. Este producto es un kit; se requiere montaje ( incluyendo soldadura ).

Resumen

El Zumo 32U4 OLED es un robot rastreado altamente integrado, programable por el usuario y personalizable. Mide menos de 10 cm a cada lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías ( 160 g sin ), por lo tanto, es lo suficientemente pequeño y ligero como para calificar para las competiciones Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de sumo robot.

En el corazón del Zumo 32U4 hay un microcontrolador ATmega32U4 AVR de Microchip ( anteriormente Atmel ), y como nuestro Controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 presenta una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. A Cable USB A a Micro-B ( no incluido ) es necesario para la programación. Para los usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de potencia del robot y a las líneas de E / S del microcontrolador a través de 0.1″-espaciado a través de agujeros a los lados y frente del tablero principal.

Robot Zumo 32U4 OLED ensamblado, vista frontal.

Robot Zumo 32U4 OLED ensamblado, vista lateral.

Robot Zumo 32U4 OLED ensamblado, vista posterior.

El Zumo 32U4 presenta dos controladores de motor H-bridge y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa ( acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro ), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad orientados hacia el frente y hacia los lados para la detección y el alcance de obstáculos. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica, un timbre y LED indicadores 128 × 64 permiten que el robot proporcione comentarios.

 

 

El robot Zumo 32U4 OLED está disponible completamente ensamblado con tres opciones de motor diferentes ( ver el Motores sección a continuación para obtener más información sobre cómo funcionan estas diferentes relaciones de transmisión ):

• Ensamblado con motores de 50: 1 HP — velocidad más alta y par más bajo de las tres opciones
• Ensamblado con motores de 75: 1 HP — velocidad y par promedio
• Ensamblado con motores de 100: 1 HP — par más alto y velocidad más baja

El robot Zumo 32U4 OLED también es disponible como kit ( sin motores ) para aquellos que preferirían ensamblarlo ellos mismos o que quieran usar diferentes motores que los de las tres versiones ensambladas.

Detalles para el artículo # 4990

Esta versión del robot Zumo 32U4 OLED ( item # 4990 ) es un equipo; se requiere montaje ( incluyendo soldadura ). Motores y baterías se venden por separado. A Cable USB A a Micro-B ( no incluido ) es necesario para la programación.

Contenido del kit

 

Contenido del kit de robot Zumo 32U4 OLED.

 

Con la excepción de motores, baterías, y un Cable USB A a Micro-B, este kit contiene todo lo necesario para construir y operar un robot Zumo 32U4:

 

Robot Zumo 32U4 OLED ensamblado.

 

• Kit de chasis Zumo
• Junta principal de Zumo 32U4 OLED ( esto incluye dos discos codificadores magnéticos que funcionan con sensores codificadores integrados en la placa principal y un timbre de agujero)
• Matriz del sensor frontal Zumo 32U4
• acero inoxidable Zumo 32U4 Hoja y soporte LED IR de plástico
• pantalla OLED gráfica

Ver el Guía del usuario del robot Zumo 32U4 para instrucciones detalladas de montaje.

Este es un nuevo Zumo 32U4 OLED Kit de robot con pantalla gráfica OLED. Para su versión original con una pantalla LCD, consulte el Kit de robot Zumo 32U4.

Motores ( no incluidos con el artículo # 4990 )

 

Motorreductor micro metal con eje de motor extendido.

 

El chasis Zumo usa dos motorreductores micro metal, uno para cada banda de rodadura. Los motores ideales para su robot dependen de su torque, velocidad y extracción de corriente deseados, por lo que los motores no están incluidos con la versión del kit de los motores de chasis ( se incluyen con las versiones ensambladas del robot Zumo 32U4 ). Generalmente recomendamos usar versiones de alta potencia ( HP o HPCB, que tienen cepillos de carbono de larga duración ) de nuestros motores de engranajes micro metal ya que las pistas requieren una cantidad decente de torque para moverse de manera efectiva; Las relaciones de transmisión más altas de los motores que no son HP pueden funcionar si desea un consumo de corriente más bajo, pero serán más lentos y ofrecerán menos control. Específicamente, recomendamos principalmente los motores 50: 1, 75: 1 o 100: 1 HP ( o HPCB ) para usar con este chasis, y estas son las versiones que incluimos en nuestro robot Zumo 32U4 ensamblado. Además, asegúrese de obtener una versión con ejes de motor extendidos si desea poder utilizar los codificadores Zumo 32U4 ’ s.

Puede usar la siguiente tabla para comparar estas tres relaciones de transmisión con más detalle. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los motores mismos, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado a un peso de 500 gy conducido con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para operación de 6V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro baterías alcalinas; cuatro celdas NiMH AA típicamente proporcionarán menos de 5V.

Micro metal Motor de engranajes	Velocidad de ejecución libre @ 6V	Par de pérdida @ 6V	Corriente de pérdida @ 6V	Velocidad máxima de Zumo @ 6V y 500g
50: 1 HP o 50: 1 HPCB	625 RPM	15 oz · en	1600 mA	40 in / s	( 100 cm / s )
75: 1 HP o 75: 1 HPCB	400 RPM	22 oz · en	1600 mA	25 in / s	( 65 cm / s )
100: 1 HP o 100: 1 HPCB	320 RPM	30 oz · en	1600 mA	20 in / s	( 50 cm / s )

 

Baterías ( no incluidas )

El robot Zumo 32U4 se queda sin cuatro baterías AA. Funciona con baterías alcalinas y NiMH, aunque recomendamos usar recargables Celdas AA NiMH.

Accesorios opcionales

• Incluso más sensores
• Conectores ( encabezados, cables de puente, etc. ) para agregar esos sensores u otros periféricos
• Herramientas ( cortadores diagonales, alicates, destornilladores, etc. ) para ayudar con el montaje del kit
• Piñones de repuesto en rojo o blanco. El robot Zumo 32U4 incluye las ruedas dentadas negras que se muestran en la imagen de la izquierda a continuación, pero se pueden comprar otros colores por separado si desea agregar un poco de personalización a su robot.

Robot Zumo 32U4 con ruedas dentadas negras.

Robot Zumo 32U4 con ruedas dentadas rojas.

Robot Zumo 32U4 con ruedas dentadas blancas.

Comparación con el kit de robot Zumo para Arduino ( con Zumo Shield )

Nuestro mayor Robot Zumo para Arduino, construido con un Escudo Zumo, es otra plataforma robótica compatible con Arduino basada en el chasis Zumo. El Zumo Shield se monta en el chasis Zumo y presenta controladores de motor y varios sensores, pero no tiene un microcontrolador integrado; más bien, está diseñado para interactuar con placas que tienen un factor de forma Arduino estándar, como un Arduino Uno, Arduino Leonardo, o A-Star 32U4 Prime, y estas placas sirven como el controlador principal para el robot.

 

Un robot Zumo 32U4 OLED ( izquierda ) y un robot Zumo para Arduino con un A-Star 32U4 Prime LV ( derecha ).

 

Por el contrario, el Zumo 32U4 OLED incluye un microcontrolador ATmega32U4 a bordo ( el mismo utilizado en las placas Leonardo y A-Star 32U4 ), combinando las funciones del Escudo Zumo y el controlador Arduino separado en un solo, placa compacta que es tan fácil de programar como un Arduino o A-Star estándar gracias a su interfaz USB y al cargador de arranque compatible con Arduino precargado. El Zumo 32U4 conserva todas las características del escudo Zumo ( p. conductores de doble motor, sensores inerciales y timbre ) al agregar muchas características nuevas, incluidos codificadores de doble cuadratura, sensores de proximidad, una pantalla gráfica OLED y dos botones adicionales para el usuario.

Algunas de las asignaciones de pines y bibliotecas de software difieren entre el robot Zumo 32U4 y Zumo para Arduino, por lo que los programas escritos para un robot generalmente deben modificarse para funcionar en el otro.