Descripción

 

 

Operable por una sola persona

The Magician está diseñado pensando en estudiantes y consumidores. Es extremadamente portátil y capaz de realizar diversas tareas de automatización. Los usuarios pueden interactuar con el Mago usando botones de comando de acceso rápido o de forma inalámbrica con dispositivos informáticos portátiles.

Enseñar físicamente al robot

El Mago es capaz de arrastrar para enseñar. Simplemente moviendo el brazo robótico por las rutas deseadas para programarlo. Es así de simple.

Alta capacidad de expansión con desarrollo secundario

El Mago tiene 13 puertos de interfaz y conectividad inalámbrica para desarrollo secundario. La compatibilidad con el controlador está disponible para principiantes.

Amplia selección de accesorios

Una amplia variedad de accesorios, como pinzas, rieles, cintas transportadoras, módulos de movilidad y visión, están disponibles para permitir al Mago completar diferentes tareas.

 

Especificaciones

Número de eje	4
Carga útil	500 g
Alcance Máximo	320 mm
Repetibilidad	±0.2 mm
Comunicación	USB / Wi-Fi* / Bluetooth*
Fuente de alimentación	100V – 240V, 50/60 HZ
Alimentación en	12V / 6.5A DC
Consumo	78W Max
Temperatura de trabajo	-10° – 60° C

 

Movimiento de los ejes

Ejes	Rango	Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g)
Junta 1 base	-120° ~+120°	320° / s
Articulación 2 brazo trasero	-5°~+90°	320° / s
Articulación 3 antebrazo	-15°~+90°	320° / s
Servo de rotación de 4 articulaciones	-140°~+140°	480° / s

 

Físico

Peso neto	3.4 Kg
Peso bruto (versión estándar)	7.2 Kg
Peso bruto (versión educativa)	8.0 Kg
Dimensión de la base (huella)	158 mm × 158 mm
Materiales	Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS
Controlador	Controlador integrado Dobot
Montaje de robot	Escritorio
Tamaño del embalaje (largo × ancho × alto)	421 mm x 334 mm x 352 mm

 

Aplicaciones

Software	DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Editor de programación visual)
SDK ( Kit de desarrollo de software )	Protocolo de comunicación, biblioteca de programas Dobot
Interfaces I/O extensibles	1. I/O × 10 (configurables como entrada analógica o salida PWM)
	2. Salida de potencia controlable de 12 V × 4
	3. Interfaz de comunicación (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and dos I/O incluidas)
	4. Paso a paso × 2

 

Efectores finales

Kit de impresora 3D	Tamaño máximo de impresión (largo × ancho × alto)	150 mm ×150 mm × 150 mm
	Material de impresión 3D	PLA
	Resolución	0.1 mm
Láser*	Consumo de energía	500 mw
	Tipo	405 nm (láser azul)
	Alimentación	12V , disparador TTL (con controlador PWM)
Portalápices	Diámetro del bolígrafo	10 mm
Ventosa de vacío	Diámetro de la ventosa	20 mm
	Presión	-35 Kpa
Pinza	Rango	27.5 mm
	Tipo de accionamiento	Neumático
	Fuerza	8 N
Los elementos marcados con son kits opcionales, no incluidos en el paquete predeterminado.

 

Plan y lista de envío