Descripción

El A2 Standard representa la nueva generación de robots cuadrúpedos de Unitree, diseñado específicamente para resistir entornos industriales exigentes y ofrecer un rendimiento de grado de investigación. Al combinar una movilidad extrema, durabilidad y una alta capacidad computacional, el A2 entrega una locomoción estable, detección avanzada y procesamiento de datos en tiempo real para diversas aplicaciones de campo.

Construido con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (y un procesador Intel Core i7 opcional para desarrollo de usuario), el A2 soporta programación tanto de alto como de bajo nivel. Equipado con sensores avanzados, un sistema de doble batería y actuadores de alto torque, proporciona una versatilidad inigualable para inspección, mapeo, logística y operaciones autónomas.

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Características Clave del A2 Standard

• Capacidad de Carga Potente: Soporta una carga efectiva (payload operativo) de 25 kg y una carga máxima estructural de 100 kg, lo que habilita aplicaciones de transporte, inspección y manejo de cargas útiles industriales pesadas.

• Autonomía y Rango Extendido: Opera hasta 5 horas por carga (recorriendo 20 km en vacío), o 3 horas transportando 25 kg (cubriendo 12.5 km de operación continua).

• Sistema de Doble Batería: Incluye dos baterías de 9000 mAh (907.2 Wh en total) con un tiempo de carga rápida de 1 hora. Soporta cambio en caliente («hot-swap») para misiones de campo de alta resistencia sin apagar el sistema.

• Movilidad Excepcional: Alcanza velocidades de 3.7 m/s (con un máximo aproximado de 5 m/s) y es capaz de subir escaleras de 30 cm de altura y pendientes de hasta 45°.

• Control de Movimiento Avanzado: Cuenta con un amplio rango articular y motores de rotor de baja inercia y alta velocidad con codificadores duales por articulación, proporcionando un movimiento preciso y sensible en todos los terrenos.

• Percepción y Navegación Inteligente: Equipado de serie con LiDAR y una cámara gran angular (expandible a 2 unidades), permitiendo una evasión de obstáculos estable, mapeo de nubes de puntos y conciencia ambiental.

• Soporte de Desarrollo de Alto Nivel: Compatible con programación de alto y bajo nivel, integración con Isaac SIM y capacidades opcionales de carga autónoma.

• Conectividad y Diseño Industrial: Ofrece Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, RS485, CAN, Gigabit Ethernet y múltiples puertos USB-C para expansión modular. Opera en temperaturas extremas de -20°C a 55°C con una carcasa resistente a la intemperie y sistema de iluminación.

Especificaciones

Software

CPU principal	Estándar: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario)
Módulo de alta potencia informática	No compatible
Apoyo al desarrollo secundario	Compatible

Chasis y marco

Dimensiones largo x ancho x alto (de pie)	82 × 44 × 57 cm
Dimensiones (Agachado)	72 × 55 × 22 cm
Peso (con batería)37	37 kg
Materiales	Aleación de aluminio y plástico de ingeniería de alta resistencia.
Lámpara frontal	Incluido

Batería

Capacidad de la batería	Batería única 9000 mAh (453,6 Wh) Baterías duales 18000 mA (907,2 Wh
Energía de salida	12V / 24V / BAT
Voltaje de suministro	50.4V
Duración de la batería	Sin carga: >5 horas de caminata continua, aprox. 20 kilómetros Con carga de 25 kg: >3 horas de caminata continua, aprox. 12,5 kilómetros

Rendimiento

Carga estática máxima	~100kg
Carga de caminata continua	~25kg
Velocidad	0–3.7 m/s (Up to ~5 m/s)
Altura máxima de ascenso	0.5～1m
Altura máxima del escalón	30 cm
Pendiente máxima	45°
Temperatura de funcionamiento	-20℃～55℃

 

Motor de la junta

Par máximo de articulación	180 N·m
Grados de libertad	12
Motores de articulación de rodilla de aluminio	12 juegos
Cojinetes de la junta	Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motores de la junta	PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad (respuesta mejorada y disipación de calor)
Enconder de la junta	Doble Encoder

Rangos de rotación

Rotación del cuerpo	-58~58°
Rotación del muslo	134°~180°/-89°~225°
Rotación del vástago	-158°~-30°

 

Cámaras y sensores

 

LiDAR 3D	LiDAR de grado industrial (ampliable a 2)
Cámara frontal	Cámara HD x 1

 

Audio y Conectividad

 

Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	Bluetooth 5.2
Módulo 4G	Opcional
GPS	Opcional
Módulo de seguimiento de posicionamiento vectorial inalámbrico	Opcional
Micrófono	Matriz de micrófonos
Altavoz incorporado	Incluido
Función de voz	Compatible

Interfaces externas

 

RS485	2
CAN	2
Gigabit Ethernet	2
USB3.0-Tipo C (CPU de 8 núcleos)	2
USB3.0-Tipo C (Intel Core i7)	2

Características Adicionales

Sistema de actualización OTA	Compatible
Transmisión de imágenes RTT 2.0	Compatible
Índice de protección contra la entrada de agua y polvo	IP56
Reemplazar rueda-pata	Opcional
Sistema de enfriamiento	Refrigeración por aire local

Componentes que Incluye:

• A2 Standard
• Mando a distancia
• Batería A2 (x1)