Descripción
ROS 2 EDU Kit Disponible en Dos Versiones
El ROS2 EDU KIT es un innovador kit de desarrollo diseñado para entusiastas de la robótica, estudiantes e investigadores. Compatible con diversas plataformas de chasis, ofrece dos modelos para adaptarse a diferentes necesidades:
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ROS 2 EDU Lite: Cuenta con un LIDAR 2D para escaneo y mapeo básicos.
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ROS 2 EDU Pro: Equipado con un LIDAR 3D para una percepción ambiental avanzada.
Características del ROS2 EDU Kit
A pesar de su tamaño compacto, que permite montarlo fácilmente en las plataformas de chasis de Agile X, el kit tiene una gran potencia. Está construido sobre el framework ROS 2 Foxy e incluye componentes esenciales para la navegación autónoma:
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LiDAR: Para mediciones precisas de distancia.
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IMU (Unidad de Medición Inercial): Para detección de movimiento.
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Cámara de profundidad: Para visión 3D.
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Sensores adicionales: Para datos ambientales completos.
Amplia Gama de Aplicaciones
El kit ROS2 EDU está impulsado por un procesador X86 que ejecuta Ubuntu 20.04. Esta configuración soporta sistemas avanzados como NAV 2 para navegación y Gazebo 11 para simulación. Una característica clave es su total compatibilidad con las últimas funciones oficiales de NAV. Su entorno de código abierto lo hace versátil para su uso en campos como el monitoreo ambiental, agricultura, vigilancia y seguridad.
Especificaciones
| Dimensiones | 612 x 580 x 245 mm |
| Peso de la Plataforma | 23 Kg |
| Carga Útil Máxima | 10 Kg (con Rueda Estándar) 20 Kg (con Rueda Mecanum) |
| Capacidad de Escalada | ≤ 30° (con Rueda Estándar) ≤ 8° (con Rueda Mecanum) |
| Clasificación IP | IP22 |
| Comunicación | CAN Estandar, Puerto Serie 232 (RS232) |
| Velocidad | 3 m/s (Rueda Estándar) 3 m/s (Rueda Mecanum) |
| Recorrido Máximo (Autonomía) | 10 km |
| Franqueo de Obstáculos (Altura) | 115 mm |
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