Descripción
Características
Mapeo Rápido
El Cobot Kit, impulsado por ROS, cuenta con un LiDAR multihaz de alta precisión y largo alcance. Proporciona sin esfuerzo datos de nubes de puntos 3D para el mapeo, la navegación y el posicionamiento, eliminando la complejidad de configurar los nodos ROS del LiDAR.
Brazo Robótico Flexible para un Agarre Sencillo
El Cobot Kit, equipado con brazos robóticos AUBO i5 o xArm6, puede satisfacer diversos requisitos de carga útil, radio de trabajo (819-886 mm) y precisión de posicionamiento. También permite una estrecha interacción humano-robot durante las tareas de agarre sin necesidad de vallas de seguridad (cercas de protección).
Diseño Perfecto para un Agarre Preciso
El Cobot Kit utiliza pinzas eléctricas adaptativas que ofrecen precisión y una capacidad de agarre robusta. Con una precisión de posicionamiento de 0.03 mm y una fuerza de agarre máxima de 160N, se adapta a los objetos objetivo con hasta 5 puntos de contacto.
Especificaciones
| Dimensiones | 1023 x 778 x 400 mm |
| Peso de la Plataforma | 145 – 150 Kg |
| Carga Útil Máxima | 70 Kg |
| Capacidad de Escalada | ≤ 30° (con carga) |
| Clasificación IP | IP54 |
| Comunicación | CAN Estandar, Puerto Serie 232 (RS232) |
| Velocidad | 1.5 m/s |
| Recorrido Máximo (Autonomía) | 10 km |
| Franqueo de Obstáculos (Altura) | 170 mm |
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