Brazo Robótico AgileX PiPER-H

Brazo Robótico AgileX PiPER-H

Brazo ligero de 6 GDL para mayor carga útil (2 kg) con precisión repetible bajo carga.

SKU: AGX-BRAZOROBTICOAGILEXPIPERH Categorías: ,

Descripción

PiPER-H es un brazo de 6 GDL diseñado para aplicaciones de mayor payload, con control de movimiento estable y precisión repetible bajo carga (catálogo oficial AgileX 2026). Software: Python API · ROS 1 y ROS 2 · Modelos URDF para Gazebo e Isaac Sim.

  • Mayor carga

    Hasta 2 kg de carga útil, la mayor de la familia PiPER.

  • Eficiente

    Consumo máximo ≤120 W, promedio ≤40 W.

  • Resistente

    Opera entre 25 % y 85 % de humedad sin condensación, con menos de 60 dB de ruido.

¿En qué se diferencian las 3 versiones de PiPER?

Versión Peso Carga útil Alcance Se destaca por
PiPER-L 4,5 kg 1,5 kg 750 mm Mayor alcance
PiPER-H 4,5 kg 2 kg 636 mm Mayor carga útil
PiPER-X 4,5 kg 1,5 kg 669 mm Articulaciones reforzadas

Información adicional

Grados de libertad

6-DoF
Alcance

636.65 mm
Carga util

2 kg
Peso

4.5 kg
Repetibilidad

+/-0.1 mm
Voltaje

DC 24V
Consumo

Max <=120W, promedio <=40W
Ruido

<60 dB
Humedad de operacion

25-85% sin condensacion
Rango articular

J1 +/-154, J2 0/195, J3 -175/0, J4 +/-127, J5 +/-89.5, J6 +/-170

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