Descripción

Esta placa de distribución de energía está diseñada específicamente para el chasis Romi como una forma conveniente de acceder a la batería del chasis y pasarla al resto de la electrónica que conforma su robot. Tiene ranuras para soldar directamente a los contactos de batería del chasis, ofrece protección contra voltaje inverso, varias opciones de conmutación de potencia y fácil acceso a los diversos buses de energía. Simplemente agregue sus propios controladores de motor, microcontrolador y sensores para completar su robot Romi.

Resumen

Esta placa de distribución de energía está diseñada específicamente para Chasis Romi como una forma conveniente de acceder a la batería del chasis y pasarla al resto de la electrónica que conforma su robot. La placa presenta protección contra voltaje inverso y el circuito de enclavamiento patentado desde el Interruptor de alimentación del botón Pololu, que proporciona un interruptor de encendido compacto de estado sólido para su robot que se puede controlar con un botón momentáneo: un empujón enciende la alimentación y otro empuje la apaga.

La placa tiene un pequeño botón ya instalado y ofrece puntos convenientes para conectar un botón externo o interruptores táctiles en paralelo. También ofrece varias opciones alternativas de conexión de botón que dan como resultado una operación de solo pulsación o solo de empuje, y entradas adicionales permiten más opciones de control de potencia, como permitir que su robot apague su propia potencia. Alternativamente, la placa se puede reconfigurar para deshabilitar el circuito del botón y dar control al pequeño interruptor deslizante instalado.

Se puede acceder a los autobuses eléctricos de la placa a través de un conjunto de pines espaciados de 0.1 ″ que son compatibles con el estándar 0.1 ″ macho y Encabezados femeninos de 0.1 ″, y también a través de un conjunto más grande de agujeros que son compatibles con bloques terminales de paso de 3.5 mm ( puede combinar un Bloque de 2 pines y un Bloque de 3 pines en un solo bloque de 5 pines que abarca los tres orificios de alimentación y dos orificios de tierra ).

Dos 1/4 ″ # 2-56 tornillos y dos #2-56 nueces están incluidos para montar la placa en el chasis Romi.

Tablero de distribución de energía para Romi Chassis.

Controlador de motor y placa de distribución de energía para Romi Chassis.

Usando la placa de distribución de energía

Instalación

Tablero de distribución de energía para chasis Romi con hardware incluido.

Tablero de distribución de energía para Romi Chassis en un chasis negro.

Antes de instalar la placa de distribución de energía en un chasis Romi, debe soldar los encabezados, bloques de terminales, cables u otros conectores que planee usar en la placa ( no incluidos ). Lea atentamente el resto de esta página para determinar qué conectores adicionales puede desear y dónde deben instalarse.

Es posible retirar la placa del chasis más tarde para soldar conexiones adicionales, y algunos de los agujeros pasantes se pueden soldar a través de las ranuras en el chasis mientras se monta la placa, pero soldar de antemano es más fácil y evita el riesgo de derretir inadvertidamente el chasis con su soldador.

Los cuatro terminales de batería deben soldarse a la placa después está montado en el chasis, como se describe en las instrucciones de montaje del chasis. Podrá quitar la placa y los contactos de la batería del chasis como una sola pieza después de soldar.

Una vez que haya soldado sus conexiones a través del agujero a la placa de distribución de energía, siga el instrucciones dado en el Guía del usuario del chasis Pololu Romi para terminar de ensamblar el chasis, montar la placa de control y soldar en los contactos de la batería. ( Los diagramas en esas instrucciones muestran el montaje con el más grande Junta de control Romi 32U4, pero se aplican los mismos pasos para la placa de distribución de energía más pequeña. )

Circuito de interruptor de encendido

De forma predeterminada, el botón de a bordo se puede usar para alternar la potencia: un empujón enciende la alimentación y otro la apaga. Alternativamente, se puede conectar un botón separado al BTNA y BTNB alfileres y usados en su lugar. Se pueden conectar múltiples botones en paralelo para múltiples puntos de control, y cada uno de los botones paralelos, incluido el del tablero, podrá encender o apagar el interruptor. El circuito de bloqueo realiza algunos botones de rebote, pero los botones con rebote excesivo ( varios ms ) podrían no funcionar bien con él.

Para una operación adecuada del botón, el interruptor deslizante de la placa debe dejarse en su Apagado posición. ( Deslizar el interruptor a la posición de encendido hará que la alimentación de la placa se enganche, y el interruptor debe volver a la posición de apagado antes de que el tablero se pueda apagar con el botón pulsador. )

Alternativamente, para deshabilitar el botón, puede cortar el puente del botón etiquetado Btn Jmp; esto transfiere el control de la potencia de la placa al interruptor deslizante de a bordo. Se puede conectar un interruptor deslizante o alternador por separado al PUERTA pin y usado en su lugar.

Hay opciones de control más avanzadas disponibles a través de los pines de conexión del botón y cuatro entradas de control:

PIN	Descripción
BTNA	Conéctese a través del interruptor momentáneo al pin “ BTNB ” para la operación estándar de encendido / apagado. Conéctese a través del interruptor momentáneo a tierra para una operación solo.
BTNB	Conéctese a través del interruptor momentáneo al pin “ BTNA ” para la operación estándar de encendido / apagado.
ENCENDIDO	Un pulso alto ( > 1 V ) en este pin enciende el circuito del interruptor. Este pin solo funciona cuando la operación del botón está habilitada ( i.e. el puente del botón no se ha cortado ).
APAGADO	Un pulso alto ( > 1 V ) en este pin apaga el circuito del interruptor ( p. permitiendo que un dispositivo alimentado apague su propia potencia ). Este pin solo funciona cuando la operación del botón está habilitada.
CTRL	Con la operación del botón habilitada, este pin determina directamente el estado del circuito del interruptor. Un pulso alto ( > 1 V ) en este pin enciende el interruptor; un pulso bajo ( p. conducir el pin bajo con una línea de salida de microcontrolador o presionar un botón conectado desde este pin a tierra ) apaga el interruptor. Deje este pin desconectado o flotando cuando no intente establecer el estado del interruptor. Tenga en cuenta que este pin no debe conducirse alto al mismo tiempo que el pin “ OFF ” se conduce alto.
PUERTA	Con operación de botón discapacitado( corte del puente del botón ), este pasador controla el estado del circuito del interruptor: al encenderlo, se enciende el interruptor y, al dejar que el flotador apague el interruptor. Conéctese a través del interruptor deslizante o alternador a tierra para la operación de encendido / apagado. Deje este pasador desconectado o flotando para un correcto funcionamiento del botón. Recomendamos solo conducir este pin bajo o dejarlo flotando; este pin debería nunca se conduce alto mientras el interruptor deslizante está en la posición “ On ”.

Distribución de energía

El siguiente diagrama muestra el diseño de los buses de distribución de energía y los puntos de acceso en el tablero.

 

 

• VBAT está conectado al contacto de la batería etiquetado BAT1 + y proporciona una conexión directa al suministro de batería. De manera predeterminada, VBAT es el lado alto de las seis celdas de batería AA del chasis en serie, aunque esto se puede reconfigurar con el puente de batería ( ver más abajo ).
• VRP proporciona acceso a la tensión de la batería después de la protección contra voltaje inverso.
• VSW es el voltaje de la batería después de la protección inversa y el circuito del interruptor de alimentación.
• VREG no está conectado a nada de forma predeterminada, pero junto con el suelo adyacente y los pines VSW, los pines VREG proporcionan un buen lugar para conectar un regulador de voltaje opcional. Por ejemplo, agregar un Regulador descendente D24V5F5 pondría a disposición un suministro regulado de 5 V para un microcontrolador y otros dispositivos electrónicos en su chasis.
• BAT2 + proporciona acceso al lado alto de dos celdas AA en serie. Esto puede ser útil si reconfigura la placa para proporcionar dos suministros de batería separados como se describe a continuación.

Configuración de suministro de batería

La configuración predeterminada de la placa de distribución de energía proporciona energía de la batería, VBAT, de las seis celdas AA del chasis en serie ( nominalmente aproximadamente 7.2 V con baterías recargables o 9 V con baterías alcalinas ). Sin embargo, el puente de batería de la placa está etiquetado Bat Jmp, le permite reconfigurar las conexiones de la batería para proporcionar dos suministros independientes: BAT1, con 4 celdas en serie ( nominalmente 4.8 V recargable o 6 V alcalino ), y BAT2, con 2 celdas en serie ( nominalmente 2.4 V recargable o 3 V alcalino ). Cortar la conexión entre las almohadillas BAT1 − y BAT2 + separa los dos conjuntos de baterías, y el uso de soldadura para unir las almohadillas BAT1 − y GND establece un terreno común entre los dos nuevos suministros.

 

 

Advertencia: No puentee las almohadillas BAT1 − y GND sin desconectar primero BAT1 − de BAT2 +. De lo contrario, podría crear un corto circuito a través de las baterías BAT2.

Diagrama esquemático simplificado

 

 

Este esquema también está disponible como pdf descargable ( 110k pdf ).