Descripción
Características
La plataforma ROS más popular del mundo
TurtleBot es el robot de código abierto más popular del mundo para la educación y la investigación.
Costo asequible
TurtleBot es la plataforma más asequible para la educación y la investigación y el desarrollo de prototipos.
Talla pequeña
Imagina el robot tortuga en tu mochila y llévalo a cualquier parte
Extensibilidad
Amplíe las ideas más allá de la imaginación con varios sensores SBC, motores y estructuras flexibles
Actuador modular
Fácil de montar, mantener, reemplazar y reconfigurar
Software de código abierto
Variedad de software de código abierto para el usuario. Puedes modificar el código fuente descargado y compartirlo con tus amigos.
Hardware de código abierto
Esquemas, PCB gerber, los datos de BOM y CAD 3D están completamente abiertos al usuario.
Fuertes alineaciones de sensores
Cámara Raspberry Pi de alto uso, LiDAR mejorado de 360°, unidad de medición inercial de 9 ejes y codificador preciso para su robot
Especificaciones
| Nombre | TurtleBot 3 Burger RPi4 4GB | |
|---|---|---|
| Velocidad máxima de traslación | 0.22m/s | |
| velocidad de rotación máxima | 2.84 rad/s (162.72 deg/s) | |
| Carga útil máxima | 15 kgs | |
| Tamaño (largo x ancho x alto) | 138 mm x 178mm x 192 mm | |
| Peso (+SBC + Batería + Sensores) | 1 kg | |
| Tiempo de funcionamiento | Alrededor de 2 horas 30 minutos | |
| Tiempo de carga | Alrededor de 2 horas 30 minutos | |
| DYNAMIXEL | XL430-W250-T | |
| SBC | Raspberry Pi | |
| Controlador integrado | OpenCR (ARM Cortex M7 de 32 bits) | |
| Sensor | LiDAR de 360° Giroscopio de 3 ejes Acelerómetro de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes |
|
Componentes
Listado de Partes
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