TurtleBot 3 Burger RPi4 4GB

TurtleBot 3 es un robot móvil de nueva generación, modular, compacto y personalizable.
Exploremos ROS y creemos aplicaciones interesantes para la educación, la investigación y el desarrollo de productos.

Descripción

Características

La plataforma ROS más popular del mundo

TurtleBot es el robot de código abierto más popular del mundo para la educación y la investigación.

Costo asequible

TurtleBot es la plataforma más asequible para la educación y la investigación y el desarrollo de prototipos.

Talla pequeña

Imagina el robot tortuga en tu mochila y llévalo a cualquier parte

Extensibilidad

Amplíe las ideas más allá de la imaginación con varios sensores SBC, motores y estructuras flexibles

Actuador modular

Fácil de montar, mantener, reemplazar y reconfigurar

Software de código abierto

Variedad de software de código abierto para el usuario. Puedes modificar el código fuente descargado y compartirlo con tus amigos.

Hardware de código abierto

Esquemas, PCB gerber, los datos de BOM y CAD 3D están completamente abiertos al usuario.

Fuertes alineaciones de sensores

Cámara Raspberry Pi de alto uso, LiDAR mejorado de 360°, unidad de medición inercial de 9 ejes y codificador preciso para su robot

 

Especificaciones

Nombre TurtleBot 3 Burger RPi4 4GB
Velocidad máxima de traslación  0.22m/s
velocidad de rotación máxima 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
Carga útil máxima 15 kgs
Tamaño (largo x ancho x alto) 138 mm x 178mm x 192 mm
Peso (+SBC + Batería + Sensores) 1 kg
Tiempo de funcionamiento Alrededor de 2 horas 30 minutos
Tiempo de carga Alrededor de 2 horas 30 minutos
DYNAMIXEL XL430-W250-T
SBC Raspberry Pi
Controlador integrado OpenCR (ARM Cortex M7 de 32 bits)
Sensor LiDAR de 360°
Giroscopio de 3 ejes
Acelerómetro de 3 ejes
Magnetómetro de 3 ejes

 

Componentes

Listado de Partes

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