XR-L4T-R Tipo Tortuga / Tipo Rover V.2

KXR-L4T-R es un robot cuadrúpedo equipado con nueve servomotores KRS-3302. Controlado por el tablero de control RCB-4mini instalado dentro de la mochila en la parte trasera, es posible realizar acciones como caminar hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha y saludar. Además, los pies se pueden cambiar a formas de ruedas recombinando las piezas incluidas.

 

Descripción

 

 

Características

Puede programar libremente los movimientos del robot utilizando el software de creación de movimientos HeartToHeart4, que se puede descargar de forma gratuita. También proporcionamos una gran cantidad de movimientos de muestra, para que pueda reproducir fácilmente los movimientos básicos sin programación.

Conexión con Arduino

 

Al combinarlo con el conjunto de escudos de aprendizaje de programación KXR (para Arduino) que se vende por separado, puede enviar comandos directamente desde Arduino Uno R3 a nuestro servo serie o placa de control RCB-4mini.

Al utilizar el programa de muestra publicado, puede crear un robot autónomo simple combinándolo con un sensor PSD (se vende por separado). El programa de muestra ejecuta un programa que mide la distancia circundante mientras gira el cabezal, clasifica los datos y se acerca al objeto más cercano. Este es el contenido perfecto para aprender conocimientos básicos de programación, por lo que es perfecto para aquellos que recién están comenzando a aprender programación.

También hemos lanzado una biblioteca para comunicarse con servos seriales y tableros de control, para que pueda controlarlos fácilmente con unas pocas líneas de programa.

 

Conexión con Raspberry

 

 

Puede utilizar esta biblioteca en una computadora que incluya una sola placa conectada a RCB-4 siempre que ejecute Python.

Conéctese a RCB-4 mediante UART integrado o adaptador USB dual HS.

 

2 Diferentes formas de trasladarse

  • Cuadrúpedo estable
  •  Rover de 4 ruedas

 

Cuadrúpedo estable

 

Al utilizar el KRS-3302, que hereda los conocimientos de la serie KRS, en el robot es posible un funcionamiento fiable. Además, el robot cuadrúpedo con forma de tortuga es capaz de caminar de forma estable sin perder el equilibrio. Es fácil de montar incluso para quienes construyen robots por primera vez, por lo que se recomienda como modelo de entrada.

Puntos de la versión 2: ¡KRS-3301 ha sido renovado a 3302!

KRS-3302 utiliza un motor más potente que el KRS-3301. Lo que es especialmente diferente es el poder de retención. 3302 tiene mayor poder de retención, lo que permite una reproducción de movimiento más estable. Además, es menos probable que se produzca oscilación (un fenómeno en el que el eje del servo vibra).

 

Rover de 4 ruedas

 

Al reorganizar las piezas, puede reemplazar los pies con ruedas. Todas las piezas necesarias están incluidas en el juego, por lo que no es necesario preparar piezas adicionales. Tanto el tipo tortuga como el rover están disponibles en un solo juego.

Para girar la rueda, se utiliza el mismo ICS KRS-3302 que la junta configurada en modo de rotación, por lo que la velocidad y dirección de rotación se pueden especificar de la misma manera que un servo en modo normal.

 

Se pueden agregar piezas opcionales de KXR

Hemos preparado una gran cantidad de piezas opcionales para realizar la “recombinación libre”, que es la característica más atractiva de la serie KXR. Basado en el kit KXR, puede crear fácilmente un robot que se adapte a sus necesidades simplemente combinando piezas.

Por ejemplo, podríamos cambiar la estructura de las piernas, aumentar el número de ejes móviles para la cabeza o acoplar más servos a la mochila. Los robots seguirán evolucionando dependiendo de tus ideas.

 

La base de la junta es reemplazable por tuerca

 

Las piezas de la base de unión, que son la base del ensamblaje, pueden equiparse con tuercas para dar cabida a múltiples recombinaciones. Dado que los tornillos se atornillan en tuercas, los orificios para tornillos que tienden a mellarse al apretarlos repetidamente se pueden restaurar fácilmente.

 

Grupo de piezas de materiales especiales

Los brazos y las articulaciones están fabricados de resina reforzada que contiene fibra de vidrio, lo que garantiza una gran durabilidad y resistencia suficiente para soportar los vigorosos movimientos del robot.

 

La composición de las piezas es más fácil de montar

Se ha mejorado la facilidad de montaje al tiempo que se garantiza la capacidad de ampliación mediante la combinación de piezas. Se incluyen instrucciones de montaje detalladas, por lo que si las ensambla de acuerdo con las instrucciones, puede crear un robot completo.
No se requieren herramientas especiales. Se puede ensamblar utilizando herramientas que se pueden comprar en los centros para el hogar, como un destornillador Phillips (números 0 y 1) y pinzas.

 

Caja de batería de piezas transparentes

Al utilizar piezas transparentes para la caja de la batería, puede comprobar inmediatamente si hay una batería instalada o no. Además, hemos adoptado una trampilla de apertura/cierre, para que puedas reemplazar fácilmente la batería con un solo toque.

 

Mochila expandible

Además del tablero de control que sirve como cerebro del robot, la mochila también puede equiparse con un sensor giroscópico, un sensor de aceleración y un receptor de controlador inalámbrico. El interruptor de encendido del robot también está instalado aquí, por lo que se puede encender y apagar fácilmente.

*El sensor y el controlador inalámbrico se venden por separado.

 

Agregue eje reemplazando el servo ficticio

También es posible asentir reemplazando el servo ficticio en la cabeza y agregando piezas.

 

Software de creación de movimiento dedicado incluido

El conjunto viene con el software de creación de movimientos HeartToHeart4. Al utilizar este software, puede crear movimientos fácilmente con un mouse sin utilizar un lenguaje de programación. Además, al utilizar la “función de enseñanza”, puedes cargar las posturas que adopta el robot en el software, lo que facilita aún más la creación de movimientos.
Además, también están disponibles el mantenimiento del robot y las comprobaciones del voltaje de la batería.

Incluye muchos movimientos de muestra

Los movimientos básicos, como el movimiento de caminar y el movimiento de saludo, se incluyen como ejemplos, para que pueda ensamblar el robot y comenzar a moverlo de inmediato.

 

Contenido del kit y opciones incluidas

Este conjunto tiene una configuración sencilla que solo incluye el cuerpo del robot. Comuníquese con su PC por cable utilizando el adaptador USB incluido. Al utilizar el software dedicado HeartToHeart4 instalado en su PC, puede hacer de todo, desde el mantenimiento del robot hasta la creación, el registro y la reproducción de movimientos.

 

Compatible con software de creación de movimiento dedicado

KXR puede utilizar el software de creación de movimiento HeartToHeart4 mediante descarga gratuita. Al utilizar este software, puede crear movimientos fácilmente con un mouse sin utilizar un lenguaje de programación. Además, al utilizar la “función de enseñanza”, puedes cargar las posturas que adopta el robot en el software, lo que facilita aún más la creación de movimientos.

 

Viene con un pequeño cargador

El conjunto KXR viene con un pequeño cargador de tipo conexión USB.

Este es un adaptador de CA compatible con USB que se utiliza para cargar teléfonos inteligentes, etc.

Somos compatibles. Úselo con un adaptador de CA de tipo salida 1-2A.

El adaptador de CA no está incluido en el juego, así que prepárelo por separado.

 

Opciones recomendadas

Este adaptador de CA es ideal para alimentar robots. Puedes concentrarte en la programación sin preocuparte por la energía restante de la batería.

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