Brazo Robótico UFACTORY xArm 5
UFACTORY · Brazo Robótico

Brazo Robótico UFACTORY xArm 5

Brazo colaborativo de 5 ejes, 700 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm, para automatización flexible.

Versiones de este equipo
xArm 5 xArm 6 xArm 7
5 ejes
Grados de libertad
3 kg
Carga útil
700 mm
Alcance
±0.1 mm
Repetibilidad
Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

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Descripción

Sobre el producto

El UFACTORY xArm 5 es un brazo robótico colaborativo de 5 grados de libertad, pensado para tareas de automatización que no requieren orientación completa de la herramienta. Con 700 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm, ofrece precisión de nivel industrial en un formato compacto y con un ecosistema de software abierto.

  • 5 grados de libertad, la configuración más económica de la serie xArm.
  • Carga útil máxima de 3 kg y alcance de 700 mm.
  • Repetibilidad de ±0.1 mm y velocidad máxima de 1 m/s en el efector final.
  • Velocidad articular de hasta 180°/s.
  • Peso del brazo de 11.3 kg, instalable en cualquier orientación.
  • Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
  • SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
  • Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.
Especificaciones

Ficha técnica

Grados de libertad
5 ejes
Carga útil
3 kg
Alcance
700 mm
Repetibilidad
±0.1 mm
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