Brazo Robótico UFACTORY xArm 5

El UFACTORY xArm 5 es un brazo robótico colaborativo de 5 grados de libertad, pensado para tareas de automatización que no requieren orientación completa de la herramienta. Con 700 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm, ofrece precisión de nivel industrial en un formato compacto y con un ecosistema de software abierto.

• 5 grados de libertad, la configuración más económica de la serie xArm.
• Carga útil máxima de 3 kg y alcance de 700 mm.
• Repetibilidad de ±0.1 mm y velocidad máxima de 1 m/s en el efector final.
• Velocidad articular de hasta 180°/s.
• Peso del brazo de 11.3 kg, instalable en cualquier orientación.
• Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
• SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
• Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.