UFACTORY · Brazo Robótico

Brazo Robótico UFACTORY xArm 7

Name: Brazo Robótico UFACTORY xArm 7
Brand: UFACTORY
SKU: UFA-ARM-XARM7

Brazo colaborativo de 7 ejes con redundancia cinemática, 700 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm.

Versiones de este equipo

xArm 5 xArm 6 xArm 7

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7 ejes

Grados de libertad

3.5 kg

Carga útil

700 mm

Alcance

±0.1 mm

Repetibilidad

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

Stock en Ecuador o importación: te lo confirmamos en la proforma.

Compra pública o privada

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Descripción

Sobre el producto

El UFACTORY xArm 7 es el brazo colaborativo de 7 grados de libertad de la serie xArm. El eje adicional le da redundancia cinemática: puede alcanzar la misma posición y orientación con distintas configuraciones del brazo, lo que permite esquivar obstáculos y trabajar en espacios confinados. Es la configuración de referencia para investigación en manipulación y planificación de movimiento.

7 grados de libertad con redundancia cinemática para evasión de obstáculos.
Carga útil máxima de 3.5 kg y alcance de 700 mm.
Repetibilidad de ±0.1 mm y velocidad de hasta 1 m/s en el efector final.
Velocidad articular de hasta 180°/s.
Peso del brazo de 14.3 kg.
Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.

Especificaciones