Brazo Robótico UFACTORY xArm 7

El UFACTORY xArm 7 es el brazo colaborativo de 7 grados de libertad de la serie xArm. El eje adicional le da redundancia cinemática: puede alcanzar la misma posición y orientación con distintas configuraciones del brazo, lo que permite esquivar obstáculos y trabajar en espacios confinados. Es la configuración de referencia para investigación en manipulación y planificación de movimiento.

• 7 grados de libertad con redundancia cinemática para evasión de obstáculos.
• Carga útil máxima de 3.5 kg y alcance de 700 mm.
• Repetibilidad de ±0.1 mm y velocidad de hasta 1 m/s en el efector final.
• Velocidad articular de hasta 180°/s.
• Peso del brazo de 14.3 kg.
• Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
• SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
• Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.