Brazo Robótico UFACTORY xArm 6

El UFACTORY xArm 6 es el brazo colaborativo de 6 grados de libertad de la serie xArm y el de mayor carga útil de la línea de 700 mm. Sus 6 ejes le dan orientación completa de la herramienta en el espacio, lo que lo convierte en la opción estándar para pick-and-place, ensamblaje y manipulación general.

• 6 grados de libertad: posición y orientación completas del efector final.
• Carga útil máxima de 5 kg, la mayor de la serie xArm.
• Alcance de 700 mm y repetibilidad de ±0.1 mm.
• Velocidad de hasta 1 m/s en el efector final y 180°/s por articulación.
• Peso del brazo de 12.5 kg.
• Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
• SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
• Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.