UFACTORY · Brazo Robótico

Brazo Robótico UFACTORY xArm 6

Name: Brazo Robótico UFACTORY xArm 6
Brand: UFACTORY
SKU: UFA-ARM-XARM6

Brazo colaborativo de 6 ejes con 5 kg de carga útil, 700 mm de alcance y repetibilidad de ±0.1 mm.

Versiones de este equipo

xArm 5 xArm 6 xArm 7

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6 ejes

Grados de libertad

5 kg

Carga útil

700 mm

Alcance

±0.1 mm

Repetibilidad

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

Stock en Ecuador o importación: te lo confirmamos en la proforma.

Compra pública o privada

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Soporte técnico local

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Descripción

Sobre el producto

El UFACTORY xArm 6 es el brazo colaborativo de 6 grados de libertad de la serie xArm y el de mayor carga útil de la línea de 700 mm. Sus 6 ejes le dan orientación completa de la herramienta en el espacio, lo que lo convierte en la opción estándar para pick-and-place, ensamblaje y manipulación general.

6 grados de libertad: posición y orientación completas del efector final.
Carga útil máxima de 5 kg, la mayor de la serie xArm.
Alcance de 700 mm y repetibilidad de ±0.1 mm.
Velocidad de hasta 1 m/s en el efector final y 180°/s por articulación.
Peso del brazo de 12.5 kg.
Alimentación de 24 V DC (20.8 A) y comunicación TCP propietaria; Modbus RTU para efectores finales.
SDK abierto en Python y C++, con paquetes oficiales de ROS y ROS2.
Temperatura de trabajo de 0 a 50 °C.

Especificaciones