Unitree · Accesorios

Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree)

Name: Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree)
Brand: Unitree
SKU: UNI-MANO-REVO3U21T-RGB

Revo 3 U21 con array táctil en toda la palma: rango de 0 a 25 N con resolución de 0,01 N.

Versiones de este equipo

U21 (sin táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21 (sin táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21T (táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

Unitree H2 EDU Smart · H2-A Standard · H2-D Standard y Ultimate (letra K)

Compatible con

21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)

Grados de libertad

215 × 105 × 50 mm

Dimensiones

12–80 V · 10 A máx. a 24 V

Alimentación

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

Stock en Ecuador o importación: te lo confirmamos en la proforma.

Compra pública o privada

Proforma lista para el pliego de SERCOP, o factura local con IVA.

Soporte técnico local

Te acompañamos en la puesta en marcha y después de la compra.

Descripción

Sobre el producto

BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: las hojas del H2 del tarifario la listan para H2, H2-A y H2-D. Es la letra K del selector de versión.

Especificaciones

Compatible con: Unitree H2 EDU Smart · H2-A Standard · H2-D Standard y Ultimate (letra K)
Grados de libertad: 21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)
Dimensiones: 215 × 105 × 50 mm
Alimentación: 12–80 V · 10 A máx. a 24 V
Fuerza de agarre activa: 70 N
Fuerza de pellizco en punta: 20 N
Carga máxima: 20 kg con la mano completa · 5 kg con cuatro dedos
Repetibilidad: 0,1°
Velocidad de articulación: 3 Hz
Diámetro de agarre: 10 mm a 150 mm
Percepción táctil: Array en toda la palma · 0 a 25 N · resolución 0,01 N
Cámara de muñeca: RGB · FOV D:130° · H:120° · V:81° · 1920×1080