Descripción
Sobre el producto
BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).
- 21 GDL repartidos en 4×4 en los dedos y 5 en el pulgar
- Los cinco dedos alcanzan la palma; agarra de 10 mm a 150 mm
- Fuerza de agarre activa de 70 N y de pellizco en punta de 20 N
- Carga de 20 kg con la mano completa y 5 kg con cuatro dedos
- Array táctil en toda la palma, de 0 a 25 N con resolución de 0,01 N
- Cámara de muñeca SenYun SHF3L: HFOV de 196°, 1920×1536 a 30 fps, menos de 50 g
- Sensor RGGB con ISP integrado, salida YUV422 de 8 bit y obturador rolling
- Compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor · de -40 °C a +85 °C
Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).
Compatibilidad: es la variante del H2 Plus Ultimate, la única sublínea que monta la cámara SenYun SHF3L. Es la letra K del selector de versión.
Especificaciones
Ficha técnica
- Compatible con
- Unitree H2 Plus Ultimate (letra K)
- Grados de libertad
- 21 GDL | todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos | 5 en el pulgar)
- Dimensiones
- 215 × 105 × 50 mm
- Alimentación
- 12–80 V · 10 A máx. a 24 V
- Fuerza de agarre activa
- 70 N
- Fuerza de pellizco en punta
- 20 N
- Carga máxima
- 20 kg con la mano completa · 5 kg con cuatro dedos
- Repetibilidad
- 0 | 1°
- Velocidad de articulación
- 3 Hz
- Diámetro de agarre
- 10 mm a 150 mm
- Percepción táctil
- Array en toda la palma · 0 a 25 N · resolución 0 | 01 N
- Cámara de muñeca
- SenYun SHF3L · HFOV 196° · 1920×1536 @30 fps · menos de 50 g
- Sensor de imagen
- RGGB con ISP integrado · YUV422 8 bit · obturador rolling · -40 °C a +85 °C
- Compatibilidad de cómputo
- NVIDIA Jetson AGX Thor
