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Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21V (visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

Name: Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21V (visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)
Brand: Unitree
SKU: UNI-MANO-REVO3U21V-SHF3L

Revo 3 U21V con array táctil, sensado visuo-táctil desde 130 µm y cámara de muñeca SenYun SHF3L.

Versiones de este equipo

U21 (sin táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21 (sin táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21T (táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

Unitree H2 Plus Ultimate (letra L)

Compatible con

21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)

Grados de libertad

215 × 105 × 50 mm

Dimensiones

12–80 V · 10 A máx. a 24 V

Alimentación

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

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Descripción

Sobre el producto

BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: es la variante del H2 Plus Ultimate, la única sublínea que monta la cámara SenYun SHF3L. Es la letra L del selector de versión.

Especificaciones

Compatible con: Unitree H2 Plus Ultimate (letra L)
Grados de libertad: 21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)
Dimensiones: 215 × 105 × 50 mm
Alimentación: 12–80 V · 10 A máx. a 24 V
Percepción táctil: Array en toda la palma + visuo-táctil · 0 a 25 N
Deformación mínima medible: 130 µm
Diámetro mínimo de agarre: 10 mm
Cámara de muñeca: SenYun SHF3L · HFOV 196° · 1920×1536 @30 fps · menos de 50 g
Sensor de imagen: RGGB con ISP integrado · YUV422 8 bit · obturador rolling · -40 °C a +85 °C
Compatibilidad de cómputo: NVIDIA Jetson AGX Thor