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Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21V (visuo-táctil, con cámara RGB) (Unitree)

Name: Mano Diestra BrainCo Revo 3 U21V (visuo-táctil, con cámara RGB) (Unitree)
Brand: Unitree
SKU: UNI-MANO-REVO3U21V-RGB

Revo 3 U21 con array táctil en la palma más sensado visuo-táctil en las yemas, desde 130 µm de deformación.

Versiones de este equipo

U21 (sin táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21 (sin táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21T (táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21T (táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara RGB) (Unitree) U21V (visuo-táctil, con cámara SenYun SHF3L) (Unitree)

Unitree H2 EDU Smart · H2-A Standard · H2-D Standard y Ultimate (letra L)

Compatible con

21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)

Grados de libertad

215 × 105 × 50 mm

Dimensiones

12–80 V · 10 A máx. a 24 V

Alimentación

Garantía de 1 año

Gestionada por Artil en Ecuador, sin enviar el equipo al exterior.

Plazo de entrega

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Compra pública o privada

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Soporte técnico local

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Descripción

Sobre el producto

BrainCo Revo 3 U21: mano biónica de 21 grados de libertad, todos de accionamiento directo y retro-accionable (back-drivable).

Nota: precio y especificaciones para una sola mano. Un robot humanoide normalmente usa 2 (especificar izquierda/derecha al pedir).

Compatibilidad: las hojas del H2 del tarifario la listan para H2, H2-A y H2-D. Es la letra L del selector de versión.

Especificaciones

Compatible con: Unitree H2 EDU Smart · H2-A Standard · H2-D Standard y Ultimate (letra L)
Grados de libertad: 21 GDL, todos de accionamiento directo retro-accionable (4×4 en los dedos, 5 en el pulgar)
Dimensiones: 215 × 105 × 50 mm
Alimentación: 12–80 V · 10 A máx. a 24 V
Percepción táctil: Array en toda la palma + visuo-táctil en las yemas · 0 a 25 N · resolución 0,01 N
Deformación mínima medible: 130 µm
Diámetro mínimo de agarre: 10 mm
Cámara de muñeca: RGB · FOV D:130° · H:120° · V:81° · 1920×1080