Descripción
Especificaciones
Peso | 25 kg | |
Carga útil máxima | 5 kg | |
Radio de trabajo | 900 mm | |
Alcance máximo | 1096 mm | |
Tensión nominal | 48V DC | |
Velocidad máxima de TCP | 3 m/s | |
Rango de movimiento | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Velocidad máxima de articulación | J1/J2 | 180° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | |
Interfaz I/O de efector final | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Interfaz de comunicación | Comunicación | RS485 |
Controlador I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Codificador incremental ABZ | 1 | |
Repetibilidad | ±0.02 mm | |
Comunicación | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Clasificación | IP IP54, caja de control IP20 (IP66 disponible a elección) | |
Temperatura | 0° ~ 45° C | |
Consumo de energía | 150W | |
Materiales | Aleación de aluminio, plástico ABS |
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