Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XL-320 es el servomotor más pequeño y económico de la serie X, orientado a robótica educativa (kits Bioloid/OpenCM) y proyectos de bajo presupuesto con múltiples ejes.
- Torque de arranque de 0,39 N·m a 7,4V
- Peso ultraligero de 16,7 g en cuerpo de 24×36×27 mm
- Único de la serie X que usa exclusivamente Protocolo DYNAMIXEL 2.0 (no soporta 1.0)
- Modo rueda (giro continuo) y modo articulación (0-300°)
- Conector MOLEX de 3 pines
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 0 | 39 N·m @ 7 | 4V | 1 | 1A
- Peso
- 16 | 7 g
- Dimensiones
- 24×36×27 mm
- Velocidad sin carga
- 114 rpm @ 7 | 4V
- Resolución
- 0 | 29° (1024 pasos / 300°)
- Relación de reducción
- 238:1
- Voltaje de operación
- 6 | 0–8 | 4V (rec. 7 | 4V)
- Temperatura de operación
- -5 a 65 °C
- Comunicación
- TTL | 7.343 bps–1 Mbps | solo Protocolo 2.0
- Material
- Plástico de ingeniería