Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XL430-W250-T es un servo de gama de entrada de la serie X con carcasa de plástico de ingeniería, muy usado en brazos educativos como el OpenMANIPULATOR-X.
- Torque de arranque de 1,4 N·m a 11,1V (recomendado)
- MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz con encoder absoluto de 12 bits
- Reducción de 258,5:1
- Modos de posición, velocidad, posición extendida (multivuelta) y PWM
- Protocolo DYNAMIXEL 2.0 (compatible con 1.0)
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 57 | 2 g
- Dimensiones
- 28 | 5×46 | 5×34 mm
- Torque de arranque
- 1 | 0 N·m@9V · 1 | 4 N·m@11 | 1V · 1 | 5 N·m@12V
- Velocidad sin carga
- 47 rpm@9V · 57 rpm@11 | 1V · 61 rpm@12V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 258 | 5:1
- Voltaje de operación
- 6 | 5–12 | 0V (rec. 11 | 1V)
- Corriente en reposo
- 52 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 72 °C
- MCU / Sensor
- ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits (AS5601)
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 1.0/2.0
