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DYNAMIXEL XL430-W250-T
Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XL430-W250-T

Servo DYNAMIXEL X-Series · XL430 — 1,4 N·m · 11,1V.

Solicitar cotización formal
57,2 g
Peso
28,5×46,5×34 mm
Dimensiones
1,0 N·m@9V · 1,4 N·m@11,1V · 1,5 N·m@12V
Torque de arranque
47 rpm@9V · 57 rpm@11,1V · 61 rpm@12V
Velocidad sin carga
Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XL430-W250-T es un servo de gama de entrada de la serie X con carcasa de plástico de ingeniería, muy usado en brazos educativos como el OpenMANIPULATOR-X.

  • Torque de arranque de 1,4 N·m a 11,1V (recomendado)
  • MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz con encoder absoluto de 12 bits
  • Reducción de 258,5:1
  • Modos de posición, velocidad, posición extendida (multivuelta) y PWM
  • Protocolo DYNAMIXEL 2.0 (compatible con 1.0)
Especificaciones

Ficha técnica

Peso
57,2 g
Dimensiones
28,5×46,5×34 mm
Torque de arranque
1,0 N·m@9V · 1,4 N·m@11,1V · 1,5 N·m@12V
Velocidad sin carga
47 rpm@9V · 57 rpm@11,1V · 61 rpm@12V
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Relación de reducción
258,5:1
Voltaje de operación
6,5–12,0V (rec. 11,1V)
Corriente en reposo
52 mA
Temperatura de operación
-5 a 72 °C
MCU / Sensor
ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits (AS5601)
Comunicación
TTL, 9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 1.0/2.0
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Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
  • Garantía de 1 año y soporte técnico en Ecuador
  • Compra pública (SERCOP) o privada
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