Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL 2XL430-W250-T integra dos ejes de movimiento independientes en un único módulo compartiendo un solo bus TTL, cada uno direccionable como si fuera un servo DYNAMIXEL separado — ideal para ahorrar espacio en gripper de dos dedos u otras articulaciones dobles.
- Módulo de doble eje: contiene dos servos DYNAMIXEL independientes en una sola carcasa, cada uno con su propia tabla de control e ID de bus — no es una unidad de torque combinado. Las especificaciones de torque/velocidad son por eje.
- Torque de arranque de 1,4 N·m por eje a 11,1V
- Engranaje metálico completo (mejora frente al XL430 estándar)
- Cada eje tiene su propio ID DYNAMIXEL en el mismo bus
- MCU ARM Cortex-M3 con encoder absoluto de 12 bits por eje
Módulo de doble eje: contiene dos servos DYNAMIXEL independientes en una sola carcasa, cada uno con su propia tabla de control e ID de bus — no es una unidad de torque combinado. Las especificaciones de torque/velocidad son por eje.
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso (módulo completo)
- 98 | 2 g
- Dimensiones
- 36×46 | 5×36 mm
- Torque de arranque (por eje)
- 1 | 0 N·m@9V · 1 | 4 N·m@11 | 1V · 1 | 5 N·m@12V
- Velocidad sin carga (por eje)
- 47 rpm@9V · 57 rpm@11 | 1V · 61 rpm@12V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 257 | 4:1 por eje
- Voltaje de operación
- 6 | 5–12 | 0V (rec. 11 | 1V)
- Corriente en reposo
- 49 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 72 °C
- Material
- Carcasa de plástico de ingeniería | engranaje metálico completo
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0 | 2 IDs independientes por bus
