Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL 2XC430-W250-T integra dos ejes de movimiento independientes en un único módulo compartiendo un solo bus TTL, con motor sin núcleo (coreless) de mayor torque por amperio que la línea XL — cada eje se controla como un servo DYNAMIXEL separado.
- Módulo de doble eje: contiene dos servos DYNAMIXEL independientes en una sola carcasa, cada uno con su propia tabla de control e ID de bus — no es una unidad de torque combinado. Las especificaciones de torque/velocidad son por eje.
- Torque de arranque de 1,6 N·m por eje a 11,1V (recomendado)
- Motor coreless (mayor torque/A que el 2XL430)
- Engranaje metálico completo
- Cada eje tiene su propio ID DYNAMIXEL en el mismo bus
Módulo de doble eje: contiene dos servos DYNAMIXEL independientes en una sola carcasa, cada uno con su propia tabla de control e ID de bus — no es una unidad de torque combinado. Las especificaciones de torque/velocidad son por eje.
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso (módulo completo)
- 102 g
- Dimensiones
- 36×46 | 5×36 mm
- Torque de arranque (por eje)
- 1 | 3 N·m@9V · 1 | 6 N·m@11 | 1V · 1 | 8 N·m@12V (rec. 12V)
- Velocidad sin carga (por eje)
- 48 rpm@9V · 59 rpm@11 | 1V · 64 rpm@12V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 257 | 4:1 por eje
- Voltaje de operación
- 6 | 5–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 49 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 72 °C
- Motor
- Coreless (sin núcleo)
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0 | 2 IDs independientes por bus
