Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XC430-T150BB-T es idéntico en prestaciones al XC430-W150-T, pero sustituye el buje plástico del eje por un rodamiento de bolas metálico («BB»), mejorando la durabilidad frente a cargas radiales/axiales.
- Torque de arranque de 1,4 N·m a 11,1V (recomendado)
- Rodamiento de bolas metálico en el eje (mejora de durabilidad frente al buje plástico estándar)
- Mismas prestaciones eléctricas que el XC430-W150-T
- Reducción de 159,59:1
- Motor coreless con engranaje metálico completo
«BB» = rodamiento de bolas metálico en el eje en lugar del buje plástico del XC430-W150-T; el resto de especificaciones es idéntico.
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 1 | 2 N·m@9V · 1 | 4 N·m@11 | 1V · 1 | 6 N·m@12V
- Corriente de arranque
- 1 | 1A@9V · 1 | 3A@11 | 1V · 1 | 4A@12V
- Velocidad sin carga
- 80 rpm@9V · 99 rpm@11 | 1V · 106 rpm@12V
- Relación de reducción
- 159 | 59:1
- Peso
- 65 g
- Dimensiones
- 28 | 5×46 | 5×34 mm
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Voltaje de operación
- 6 | 5–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 46 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- MCU / Sensor
- ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits
- Motor
- Coreless (sin núcleo)
- Eje
- Rodamiento de bolas metálico ("BB")
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
