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DYNAMIXEL XC430-W150-T
Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XC430-W150-T

Servo DYNAMIXEL X-Series · XC430 — 1,4 N·m · 11,1V (buje plástico).

Versiones de este equipo
XC430-T150BB-T XC430-T240BB-T XC430-W150-T XC430-W240-T
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1,2 N·m@9V · 1,4 N·m@11,1V · 1,6 N·m@12V
Torque de arranque
1,1A@9V · 1,3A@11,1V · 1,4A@12V
Corriente de arranque
80 rpm@9V · 99 rpm@11,1V · 106 rpm@12V
Velocidad sin carga
159,59:1
Relación de reducción
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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XC430-W150-T es un servo de la línea XC430 con motor coreless y buje plástico estándar en el eje (frente a la variante T150BB con rodamiento metálico).

  • Torque de arranque de 1,4 N·m a 11,1V (recomendado)
  • Motor coreless con carcasa de plástico y engranaje metálico completo
  • Buje plástico en el eje (la variante T150BB usa rodamiento de bolas metálico)
  • Reducción de 159,59:1
  • MCU ARM Cortex-M3 con encoder absoluto de 12 bits
Especificaciones

Ficha técnica

Torque de arranque
1,2 N·m@9V · 1,4 N·m@11,1V · 1,6 N·m@12V
Corriente de arranque
1,1A@9V · 1,3A@11,1V · 1,4A@12V
Velocidad sin carga
80 rpm@9V · 99 rpm@11,1V · 106 rpm@12V
Relación de reducción
159,59:1
Peso
65 g
Dimensiones
28,5×46,5×34 mm
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Voltaje de operación
6,5–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo
46 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
MCU / Sensor
ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits
Motor
Coreless (sin núcleo)
Eje
Buje plástico
Comunicación
TTL, 9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 2.0
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  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
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