Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XC430-W150-T es un servo de la línea XC430 con motor coreless y buje plástico estándar en el eje (frente a la variante T150BB con rodamiento metálico).
- Torque de arranque de 1,4 N·m a 11,1V (recomendado)
- Motor coreless con carcasa de plástico y engranaje metálico completo
- Buje plástico en el eje (la variante T150BB usa rodamiento de bolas metálico)
- Reducción de 159,59:1
- MCU ARM Cortex-M3 con encoder absoluto de 12 bits
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 1 | 2 N·m@9V · 1 | 4 N·m@11 | 1V · 1 | 6 N·m@12V
- Corriente de arranque
- 1 | 1A@9V · 1 | 3A@11 | 1V · 1 | 4A@12V
- Velocidad sin carga
- 80 rpm@9V · 99 rpm@11 | 1V · 106 rpm@12V
- Relación de reducción
- 159 | 59:1
- Peso
- 65 g
- Dimensiones
- 28 | 5×46 | 5×34 mm
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Voltaje de operación
- 6 | 5–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 46 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- MCU / Sensor
- ARM Cortex-M3 72MHz / encoder absoluto de 12 bits
- Motor
- Coreless (sin núcleo)
- Eje
- Buje plástico
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
