Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XL330-M077-T es el modelo más pequeño de la serie XL330, con MCU ARM y encoder absoluto de 12 bits en un cuerpo de solo 18 g — la reducción 77:1 prioriza velocidad sobre torque frente al M288.
- Torque de arranque de 0,215 N·m a 5,0V
- Cuerpo ultracompacto de 18 g
- Reducción de 77,5:1 (variante de mayor velocidad de la XL330)
- Encoder absoluto de 12 bits (AS5601)
- Compatible con Protocolo 1.0 y 2.0
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 0 | 180 N·m@3 | 7V · 0 | 215 N·m@5 | 0V · 0 | 228 N·m@6 | 0V
- Peso
- 18 g
- Dimensiones
- 20 | 0×34 | 0×26 | 0 mm
- Velocidad sin carga
- 278 rpm@3 | 7V · 383 rpm@5 | 0V · 456 rpm@6 | 0V
- Relación de reducción
- 77 | 5:1
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Voltaje de operación
- 3 | 7–6 | 0V (rec. 5 | 0V)
- Corriente en reposo
- 17 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 70 °C
- Sensor de posición
- Encoder absoluto sin contacto de 12 bits (AS5601)
- MCU
- ARM Cortex-M0+ 64MHz
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 Mbps | Protocolo 1.0/2.0 (por defecto 2.0)
