Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XC330-M181-T pertenece a la línea XC330, con motor sin núcleo (coreless) en el cuerpo más pequeño de la serie X. El prefijo M indica la clase de baja tensión (3,7–6,0V); el sufijo numérico 181 refleja su reducción de 180,62:1.
- Torque de arranque de 0,60 N·m a 5,0V
- Motor coreless en cuerpo compacto de 23 g
- Clase de baja tensión (3,7–6,0V, rec. 5,0V)
- Reducción de 180,62:1
- MCU ARM Cortex-M0+ con encoder absoluto de 12 bits
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 0 | 52 N·m@3 | 7V · 0 | 60 N·m@5 | 0V · 0 | 66 N·m@6 | 0V
- Corriente de arranque
- 1 | 34A@3 | 7V · 1 | 80A@5 | 0V · 2 | 15A@6 | 0V
- Peso
- 23 g
- Dimensiones
- 20 | 0×34 | 0×26 | 0 mm
- Velocidad sin carga
- 95 rpm@3 | 7V · 129 rpm@5 | 0V · 155 rpm@6 | 0V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 180 | 62:1
- Voltaje de operación
- 3 | 7–6 | 0V (rec. 5 | 0V)
- Corriente en reposo
- 17 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 70 °C
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 Mbps | Protocolo 2.0
