Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XC330-T181-T es la variante de alta tensión (6,5–12V) de la línea XC330 con reducción 180,62:1 — mismas dimensiones y cuerpo que el M181, pero mayor torque gracias al voltaje superior.
- Torque de arranque de 0,76 N·m a 11,1V (recomendado)
- Motor coreless en cuerpo compacto de 23 g
- Clase de alta tensión (6,5–12,0V)
- Reducción de 180,62:1
- MCU ARM Cortex-M0+ con encoder absoluto de 12 bits
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 0 | 65 N·m@9V · 0 | 76 N·m@11 | 1V · 0 | 80 N·m@12V
- Corriente de arranque
- 0 | 61A@9V · 0 | 80A@11 | 1V · 0 | 88A@12V
- Dimensiones
- 20 | 0×34 | 0×26 | 0 mm
- Velocidad sin carga
- 83 rpm@9V · 104 rpm@11 | 1V · 113 rpm@12V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 180 | 62:1
- Voltaje de operación
- 6 | 5–12 | 0V (rec. 11 | 1V)
- Corriente en reposo
- 17 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 70 °C
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 Mbps | Protocolo 2.0
