DYNAMIXEL XD430-T210-R
Motores y Actuadores · X-Series

DYNAMIXEL XD430-T210-R

Servo DYNAMIXEL X-Series · XD430 — 2,5 N·m · 12V (larga vida útil).

85 g
Peso
28 | 5×46 | 5×34 mm
Dimensiones
2 | 2 N·m@11 | 1V · 2 | 5 N·m@12V · 3 | 1 N·m@14 | 8V
Torque de arranque
46 rpm@11 | 1V · 50 rpm@12V · 62 rpm@14 | 8V
Velocidad sin carga
Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XD430-T210-R es la versión de vida útil extendida de la serie XH: comparte tabla de control, tren de engranajes metálico y prestaciones de torque/velocidad con su equivalente XH, pero está clasificada para más del doble de ciclos de trabajo — ideal para robots que operan con alta repetitividad.

  • Torque de arranque de 2,5 N·m a 12V (recomendado)
  • Vida útil clasificada como más del doble que el XH equivalente de igual tamaño
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo, motor coreless
  • Reducción de 212,6:1
  • Interfaz RS-485

Serie XD = versión de mayor vida útil de la línea XH (misma tabla de control y especificaciones base); no hay tabla comparativa numérica publicada por ROBOTIS más allá de la duración de ciclo de trabajo.

Especificaciones

Ficha técnica

Peso
85 g
Dimensiones
28 | 5×46 | 5×34 mm
Torque de arranque
2 | 2 N·m@11 | 1V · 2 | 5 N·m@12V · 3 | 1 N·m@14 | 8V
Velocidad sin carga
46 rpm@11 | 1V · 50 rpm@12V · 62 rpm@14 | 8V
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
Relación de reducción
212 | 6:1
Voltaje de operación
10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
Corriente en reposo
40 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
Backlash
15' de arco (0 | 25°)
Carga radial / axial
40 N (a 10mm del disco) / 20 N
Comunicación
RS-485 | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
También te puede interesar

Productos relacionados

DYNAMIXEL 2XC430-W250-T
DYNAMIXEL 2XC430-W250-T
Ver producto
DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
DYNAMIXEL 2XL430-W250-T
Ver producto
DYNAMIXEL XC330-M181-T
DYNAMIXEL XC330-M181-T
Ver producto
DYNAMIXEL XC330-M288-T
DYNAMIXEL XC330-M288-T
Ver producto
Solicita información

¿Te interesa este producto?

Cuéntanos qué necesitas y te asesoramos con disponibilidad, precio y el mejor respaldo local.

Solicítalo en 30 segundos

Respuesta el mismo día · Sin compromiso