Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XM430-W210-T es el servo de referencia de la serie X para brazos robóticos y plataformas móviles de investigación, con carcasa metálica y buena relación torque/peso.
- Torque de arranque de 3,0 N·m a 12V (recomendado)
- Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
- Reducción de 212,6:1
- Interfaz TTL
- Backlash de 15 minutos de arco (0,25°)
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 2 | 7 N·m@11 | 1V · 3 | 0 N·m@12V · 3 | 7 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 70 rpm@11 | 1V · 77 rpm@12V · 95 rpm@14 | 8V
- Relación de reducción
- 212 | 6:1
- Peso
- 82 g
- Dimensiones
- 28 | 5×46 | 5×34 mm
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 40 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 15' de arco (0 | 25°)
- Comunicación
- 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 1.0/2.0
- Interfaz
- TTL
