Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XW430-T200-R

Name: DYNAMIXEL XW430-T200-R
Brand: Dynamixel
SKU: DXL-XW430T200R

Servo DYNAMIXEL X-Series · XW430 — 2,3 N·m · 12V (sellado IP68).

Versiones de este equipo

XW430-T200-R XW430-T333-R

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96 g

Peso

28,5×46,5×34 mm

Dimensiones

2,1 N·m@11,1V · 2,3 N·m@12V · 2,7 N·m@14,8V

Torque de arranque

49 rpm@11,1V · 53 rpm@12V · 66 rpm@14,8V

Velocidad sin carga

Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XW430-T200-R es la versión sellada e impermeable (IP68) de la serie X, pensada para robots que operan en exteriores, entornos húmedos o con salpicaduras — mismo tren de potencia que XH/XD del mismo tamaño, con conector y cable impermeables.

Torque de arranque de 2,3 N·m a 12V (recomendado)
Certificación IP68 (1 metro, 24 horas)
Cable/conector impermeable dedicado incluido
Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo, motor coreless
Reducción de 200,1:1

Especificaciones

Ficha técnica

Peso: 96 g
Dimensiones: 28,5×46,5×34 mm
Torque de arranque: 2,1 N·m@11,1V · 2,3 N·m@12V · 2,7 N·m@14,8V
Velocidad sin carga: 49 rpm@11,1V · 53 rpm@12V · 66 rpm@14,8V
Resolución: 4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Relación de reducción: 200,1:1
Voltaje de operación: 10,0–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo: 40 mA
Temperatura de operación: -5 a 80 °C
Backlash: 15' de arco (0,25°)
Sellado: IP68 (1 m, 24 h) — incluye cable/conector impermeable dedicado
Comunicación: RS-485, 9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 2.0

DYNAMIXEL XW430-T200-R

Sobre el producto

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