Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XW540-T140-R es la versión sellada e impermeable (IP68) de la serie X, pensada para robots que operan en exteriores, entornos húmedos o con salpicaduras — mismo tren de potencia que XH/XD del mismo tamaño, con conector y cable impermeables.
- Torque de arranque de 6,9 N·m a 12V (recomendado)
- Certificación IP68 (1 metro, 24 horas)
- Cable/conector impermeable dedicado incluido
- Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo, motor coreless
- Reducción de 145,6:1
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 185 g
- Dimensiones
- 33 | 5×58 | 5×45 | 9 mm
- Torque de arranque
- 6 | 4 N·m@11 | 1V · 6 | 9 N·m@12V · 8 | 3 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 67 rpm@11 | 1V · 72 rpm@12V · 88 rpm@14 | 8V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 145 | 6:1
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 40 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 15' de arco (0 | 25°)
- Sellado
- IP68 (1 m | 24 h) — incluye cable/conector impermeable dedicado
- Comunicación
- RS-485 | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
