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DYNAMIXEL XM540-W270-T
Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XM540-W270-T

Servo DYNAMIXEL X-Series · XM540 — 10,6 N·m · 12V (TTL).

Versiones de este equipo
XM540-W150-R XM540-W150-T XM540-W270-R XM540-W270-T
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10,0 N·m@11,1V · 10,6 N·m@12V · 12,9 N·m@14,8V
Torque de arranque
28 rpm@11,1V · 30 rpm@12V · 37 rpm@14,8V
Velocidad sin carga
272,5:1
Relación de reducción
165 g
Peso
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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XM540-W270-T es el servo de mayor tamaño de la línea XM, orientado a articulaciones de carga en brazos robóticos y bases móviles que requieren más torque que el XM430.

  • Torque de arranque de 10,6 N·m a 12V (recomendado)
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
  • Reducción de 272,5:1
  • Interfaz TTL
  • MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz
Especificaciones

Ficha técnica

Torque de arranque
10,0 N·m@11,1V · 10,6 N·m@12V · 12,9 N·m@14,8V
Velocidad sin carga
28 rpm@11,1V · 30 rpm@12V · 37 rpm@14,8V
Relación de reducción
272,5:1
Peso
165 g
Dimensiones
33,5×58,5×44 mm
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Voltaje de operación
10,0–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo
40 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
Backlash
15' de arco (0,25°)
MCU
ARM Cortex-M3 72MHz
Comunicación
9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 1.0/2.0
Interfaz
TTL
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Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
  • Garantía de 1 año y soporte técnico en Ecuador
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