Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XM540-W150-R es el servo de mayor tamaño de la línea XM, orientado a articulaciones de carga en brazos robóticos y bases móviles que requieren más torque que el XM430.
- Torque de arranque de 7,3 N·m a 12V (recomendado)
- Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
- Reducción de 152,3:1
- Interfaz RS-485
- MCU ARM Cortex-M3 a 72MHz
Especificaciones
Ficha técnica
- Torque de arranque
- 6 | 9 N·m@11 | 1V · 7 | 3 N·m@12V · 8 | 9 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 50 rpm@11 | 1V · 53 rpm@12V · 66 rpm@14 | 8V
- Relación de reducción
- 152 | 3:1
- Peso
- 165 g
- Dimensiones
- 33 | 5×58 | 5×44 mm
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 40 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Backlash
- 15' de arco (0 | 25°)
- MCU
- ARM Cortex-M3 72MHz
- Comunicación
- 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 1.0/2.0
- Interfaz
- RS-485
