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DYNAMIXEL XH540-W150-T
Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XH540-W150-T

Servo DYNAMIXEL X-Series · XH540 — 7,1 N·m · 12V (línea W, TTL).

Versiones de este equipo
XH540-V150-R XH540-V270-R XH540-W150-R XH540-W150-T XH540-W270-R XH540-W270-T
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165 g
Peso
33,5×58,5×44 mm
Dimensiones
6,6 N·m@11,1V · 7,1 N·m@12V · 8,5 N·m@14,8V
Torque de arranque
66 rpm@11,1V · 70 rpm@12V · 86 rpm@14,8V
Velocidad sin carga
Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XH540-W150-T pertenece a la línea W de la serie XH, con rango de voltaje 10-14,8V, la opción más versátil para brazos robóticos y plataformas de investigación que no requieren bus a 24V.

  • Torque de arranque de 7,1 N·m a 12V (recomendado)
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
  • Reducción de 152,3:1
  • Interfaz TTL
  • Línea W: rango de voltaje 10-14,8V (multivoltaje)
Especificaciones

Ficha técnica

Peso
165 g
Dimensiones
33,5×58,5×44 mm
Torque de arranque
6,6 N·m@11,1V · 7,1 N·m@12V · 8,5 N·m@14,8V
Velocidad sin carga
66 rpm@11,1V · 70 rpm@12V · 86 rpm@14,8V
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Relación de reducción
152,3:1
Voltaje de operación
10,0–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo
40 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
Comunicación
TTL, 9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 2.0
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Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
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