Descripción
Sobre el producto
El DYNAMIXEL XH430-W210-T pertenece a la línea W de la serie XH, con rango de voltaje 10-14,8V, la opción más versátil para brazos robóticos y plataformas de investigación que no requieren bus a 24V.
- Torque de arranque de 2,5 N·m a 12V (recomendado)
- Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
- Reducción de 212,6:1
- Interfaz TTL
- Línea W: rango de voltaje 10-14,8V (multivoltaje)
Especificaciones
Ficha técnica
- Peso
- 82 g
- Dimensiones
- 28 | 5×46 | 5×34 mm
- Torque de arranque
- 2 | 2 N·m@11 | 1V · 2 | 5 N·m@12V · 3 | 1 N·m@14 | 8V
- Velocidad sin carga
- 46 rpm@11 | 1V · 50 rpm@12V · 62 rpm@14 | 8V
- Resolución
- 4.096 pasos/vuelta (0 | 088°)
- Relación de reducción
- 212 | 6:1
- Voltaje de operación
- 10 | 0–14 | 8V (rec. 12 | 0V)
- Corriente en reposo
- 40 mA
- Temperatura de operación
- -5 a 80 °C
- Comunicación
- TTL | 9.600 bps–4 | 5 Mbps | Protocolo 2.0
