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DYNAMIXEL XH430-W350-R
Dynamixel · X-Series

DYNAMIXEL XH430-W350-R

Servo DYNAMIXEL X-Series · XH430 — 3,4 N·m · 12V (línea W, RS-485).

Versiones de este equipo
XH430-V210-R XH430-V350-R XH430-W210-R XH430-W210-T XH430-W350-R XH430-W350-T
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82 g
Peso
28,5×46,5×34 mm
Dimensiones
3,1 N·m@11,1V · 3,4 N·m@12V · 4,2 N·m@14,8V
Torque de arranque
27 rpm@11,1V · 30 rpm@12V · 37 rpm@14,8V
Velocidad sin carga
Garantía de 1 año

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Descripción

Sobre el producto

El DYNAMIXEL XH430-W350-R pertenece a la línea W de la serie XH, con rango de voltaje 10-14,8V, la opción más versátil para brazos robóticos y plataformas de investigación que no requieren bus a 24V.

  • Torque de arranque de 3,4 N·m a 12V (recomendado)
  • Carcasa de aluminio con engranaje metálico completo
  • Reducción de 353,5:1
  • Interfaz RS-485
  • Línea W: rango de voltaje 10-14,8V (multivoltaje)
Especificaciones

Ficha técnica

Peso
82 g
Dimensiones
28,5×46,5×34 mm
Torque de arranque
3,1 N·m@11,1V · 3,4 N·m@12V · 4,2 N·m@14,8V
Velocidad sin carga
27 rpm@11,1V · 30 rpm@12V · 37 rpm@14,8V
Resolución
4.096 pasos/vuelta (0,088°)
Relación de reducción
353,5:1
Voltaje de operación
10,0–14,8V (rec. 12,0V)
Corriente en reposo
40 mA
Temperatura de operación
-5 a 80 °C
Comunicación
RS-485, 9.600 bps–4,5 Mbps, Protocolo 2.0
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Confían en Artil

  • Distribuidor autorizado de Unitree, AgileX, Dobot, NVIDIA y más
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